Þróun snúningsrennibekks

Í fornöld treystu rennibekkir á að toga með höndunum eða fótganga, að snúa vinnuhlutum í gegnum reipi og skurðarverkfæri í höndunum.
Árið 1797 bjó breski vélrænni uppfinningamaðurinn Mozley til nútíma rennibekk með skrúfudrifnum verkfærahaldara og árið 1800 tók hann upp skiptigír sem gæti breytt straumhraða og halla unnar þráða. Árið 1817 tók annar Breti, Roberts, upp fjögurra þrepa trissu og afturhjólabúnað til að breyta snúningshraðanum.
Til að bæta vélvæðingu og sjálfvirkni fann Fitch frá Bandaríkjunum upp rennibekkinn árið 1845.
Árið 1848 sáu Bandaríkin tilkomu snúningsrennibekkja.
Árið 1873 gerði Spencer í Bandaríkjunum einn ása sjálfvirkan rennibekk og skömmu síðar gerði hann þriggja ása sjálfvirkan rennibekk.
Í upphafi 20. aldar komu fram rennibekkir með gírkassa knúnum einstökum mótorum.
Eftir fyrri heimsstyrjöldina þróuðust ýmsir skilvirkir sjálfvirkir rennibekkir og sérhæfðir rennibekkir hratt vegna þarfa hersins, bílaiðnaðarins og annarra vélaiðnaðar. Til þess að bæta framleiðni smærri lotuvinnuhluta voru rennibekkir með vökvaprófunarbúnaði kynntir seint á fjórða áratugnum og á sama tíma voru rennibekkir með mörgum verkfærum einnig þróaðir. Um miðjan -1950s voru forritastýrðar rennibekkir með gataspjöldum, pinnaplötum og skífuplötum þróaðar. CNC tækni byrjaði að nota í rennibekkjum á sjöunda áratugnum og þróaðist hratt eftir sjöunda áratuginn.